Taubatė – miestas pietryčių Brazilijoje, San Paulo valstijoje, 130 km į šiaurės rytus nuo San Paulo, Pietų Paraibos upės slėnyje. Pro miestą eina San Paulo–Rio de Žaneiro automagistralė ir geležinkelis. Mašinų gamybos (Volkswagen, Alstom, Ford, LG, Embraer), tekstilės, maisto pramonė. Netoliese yra degiųjų skalūnų telkinys. Taubatė yra pagrindinis aukštutinės Paraibos regiono prekybinis centras. Veikia universitetas. Yra karinė oro bazė.
1640 m. Taubatę įkūrė bandeirantas Jacques Felix. 1645 m. gyvenvietė oficialiai įteisinta, o miesto statusą gavo 1842 m. XIX a. buvo svarbiu kavos auginimo centru.
